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| 名稱 | NV400L | ||
| 規格 | 垂直多關節 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 最大可搬重量 | 400KG | ||
| 位置重復精度 | ±0.3mm | ||
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 27KW | ||
| 位置重復精度 | 絕對值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉) | ±180° |
| J2(前后) | -105°~+60° | ||
| J3(上下) | -130°~+30° | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | ±210° | |
| J5(擺動) | ±120° | ||
| J6(扭轉) | ±210° （±360°） （注1） | ||
| 最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉) | 1.57rad/s {90°/s} |
| J2(前后) | 1.57rad/s {90°/s} | ||
| J3(上下) | 1.57rad/s {90°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | 1.92rad/s {110°/s} | |
| J5(擺動) | 1.92rad/s {110°/s} | ||
| J6(扭轉) | 3.14rad/s {180°/s} | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 3450N·m |
| J5(擺動) | 3450N·m | ||
| J6(扭轉) | 1725N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 600kg·m2 | |
| J5(擺動) | 600kg·m2 | ||
| J6(扭轉) | 400kg·m2 | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 10.72m2x360° | ||
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度： 20~80%RH （無結露） | ||
| 本體重量 | 3050kg | ||
| 第3軸可載重量 | 最大50kg （注2 ） | ||
| 安裝方法 | 地面 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1） | ||
| 防護等級 | 手腕軸：IP67P基本軸：IP54P相當 | ||
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