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蘇州OTC機械手的自檢測功能是什么?
返回列表 來源: 發布日期: 2022.07.27

蘇州OTC機械手的自檢測功能是什么?前面跟大家介紹過,采用機械手焊接能夠提升智能化水平,高效穩定地完成焊接,幫助企業提升產品競爭力,其中在焊接過程中主要是依靠機械手的自檢測功能來把控焊接質量,今天就讓韋爾迪小編跟您聊聊。

蘇州OTC機械手

運動控制自檢測功能。蘇州OTC機械手 運動軌跡控制主要包括兩種,其一是根據各關節的運行來確認末端執行器的姿態,其二是根據末端執行器的姿態來確定各關節的運行軌跡,通過上述運行控制監測,能夠判斷是否遵循正確的焊接軌跡,以實現精準焊接。

焊縫自檢測功能。在工件與工件之間連續出現的焊縫是被焊接的對象,當進行焊接操作時,蘇州OTC機械手的智能控制系統就會自動識別焊縫的規格和位置,通過焊縫自檢測功能可以根據焊縫規格下放剛剛好的焊接材料,確保焊縫的美觀和牢固,提升產品良品率,同時能夠有效減少焊材浪費。

送絲裝置自檢測功能。機械手焊接時需要配備送絲裝置,其包括送絲線、動力裝置和傳動裝置,通過對送絲過程的自檢測,可以均勻地將焊絲穩定傳輸到焊槍,以免發生送絲過多或是不足的情況,有利于送絲穩定。

自身保護檢測功能。當蘇州OTC機械手進行焊接時,一旦出現誤操作或者有人員接近時都會發出報警信號,并及時進行急停工作,避免機械手本體受到損傷。

以上就是蘇州OTC機械手的自檢測功能,大家如果想知道其他產品知識,可以在線聯系韋爾迪小編。



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