機械手手部怎么設計？就像我們人類一樣，手可以做很多事情，機械手也不例外，雖然沒有人類手部精細，但是機械手可以做很多代替人工的活，今天跟韋爾迪的小編來和你說說機械手手部怎么設計？

手部是機械手直接用于抓取和握緊工件或夾持專用工具進行操作的部件，它具有模仿人手的功能，并安裝于機械手手臂的前段。機械手結構型不像人手，它的手指形狀也不像人的手指，他沒有手掌，只有自身的運動將物體寶珠，因此，手部結構及行駛。根據它的使用場合和被夾持工件的形狀，尺寸，重量，材質以及被抓取部位等的不同而設計各種類型的手部結構，他一般可分為鉗爪式，氣吸式，電磁式和其他形式。

機械手在設計時應考慮這幾個問題：機械手應具有適當的夾緊力和驅動力，應當考慮到在一定的夾緊力下，不同的傳動機構所需的驅動力大小是不同的。機械手的手指應具有一定的張開范圍，手指應該具有足夠的開閉角度，機械手的設計要求結構緊湊、重量輕、效率高，在保證本身剛度、強度的前提下，盡量達到以上要求，以利于減輕手臂的負載。

以上就是機械手手部的設計要求了，其實現在市面上的機械手大多都是現成的，企業可以根據自身的要求選購合適的機械手，不知道怎么挑？歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。