機(jī)器人外部軸有哪些?有很多想買機(jī)器人的企業(yè)會(huì)有這樣的問(wèn)題,可能他們還不是很了解機(jī)器人外部軸。機(jī)器人外部軸是指除了機(jī)器人自身的軸,另外添加的軸。今天韋爾迪的小編帶你了解下機(jī)器人的外部軸有哪些?都運(yùn)用在什么地方。
前面說(shuō)了機(jī)器人外部軸是另外加上的軸,舉個(gè)例子: FD-B6型號(hào)的OTC機(jī)器人有6個(gè)內(nèi)部軸,添加一個(gè)能與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的軸叫外部軸,稱為第7軸,第8軸。
目前使用焊接機(jī)器人的企業(yè)越來(lái)越多,給機(jī)器人添加外部軸已經(jīng)不是什么新鮮事了。那機(jī)器人外部軸有哪些呢?
一、變位機(jī)
變位機(jī)是常見(jiàn)的機(jī)器人外部軸之一,變位機(jī)也叫翻轉(zhuǎn)臺(tái)。是獨(dú)立于機(jī)器人本體,通過(guò)變位機(jī)控制翻轉(zhuǎn)到特定的位置,更利于機(jī)械手對(duì)某一面加工。變位機(jī)有一軸變位機(jī),二軸變位機(jī),三軸變位機(jī),都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人外部軸的添加,使機(jī)器人使用更靈活。
二、滑軌
將機(jī)器人安裝在軌道上,通過(guò)外部軸功能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的長(zhǎng)距離移動(dòng),機(jī)器人滑軌有地軌、龍門軌道等。可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的大范圍,多工位的工作。
三、伺服設(shè)備
運(yùn)用機(jī)器人外部軸的功能控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)手臂更加多種的功能。也是企業(yè)常見(jiàn)添加機(jī)器人外部軸的方法之一。
機(jī)器人外部軸有哪些?韋爾迪的小編已經(jīng)給你整理的差不多了,如果你想了解更多機(jī)器人外部軸的信息,歡迎在線咨詢。