焊接機械手總體方案怎么設計？在實際情況中，很多企業往往會批量上焊接機械手，來進行批量化生產，每一套自動化設備，都有一個完整的焊接機械手的總體方案。今天跟隨韋爾迪的小編來了解下焊接機械手總體方案怎么設計？

什么是焊接機械手總體設計方案？就是為了實現某種運動而專門對裝置本身作出的總體實現思路和具體的實踐內容。機械手系統總體方案的內容包括：系統運動方式的確定，伺服系統的選擇，執行機構的結構及傳動方式的確定，計算機系統的選擇等內容。應根椐設計任務和要求提出系統的總體方案，對方案進行總體分析和論證，最后確定總體方案。

下面韋爾迪的小編分別從以上幾個方面來講。

系統運動方式的確定：焊接機械手按運動方式已經由題目歸定好了，一般選用6軸聯動式。

伺服系統的選擇：旋轉、擺動機構采用開環控制系統， 選用快速步進電機。 開環控制系統無檢測元件， 系統結構簡單，造價低，調整和維修都容易。

執行機構傳動方式的確定：為保證系統的傳動精度和工作平穩性，在設計機械傳動裝配時，盡量采用低摩擦的傳動和導向元件，盡量消除傳動間隙。

以上就是焊接機械手的總體方案設計流程和內容了，想要了解更多焊接機械手的知識，歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。