焊接機(jī)械手的工作原理及應(yīng)用是什么?焊接機(jī)械手是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)械。在工業(yè)時(shí)代,焊接機(jī)械手對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用,今天韋爾迪的小編和你說說焊接機(jī)械手的工作原理及應(yīng)用是什么?
為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)械最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)械手就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。焊接機(jī)械手主要包括機(jī)械和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)械由機(jī)械本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
焊接機(jī)械手的基本工作原理是示教再現(xiàn),即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,焊接機(jī)械手在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令,機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作,一步步完成全部操作,實(shí)際示教與再現(xiàn)。
以上就是焊接機(jī)械手的工作原理和應(yīng)用了,焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。弧焊焊接機(jī)械手可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。
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