弧焊機(jī)器人工作站是什么？作為蘇州韋爾迪的小編今天來(lái)和你分析下常見(jiàn)的弧焊機(jī)器人工作站。一般性弧焊機(jī)器人工作站主要包括：機(jī)器人系統(tǒng)、電源、焊槍防碰撞傳感器、變位機(jī)、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和排煙除塵系統(tǒng)等。

根據(jù)選用焊接工藝方法的不同，弧焊機(jī)器人工作站一般可分為熔化極氣體保護(hù)焊、非熔化極氣體保護(hù)焊、等離子弧焊以及及變極性等離子弧焊系統(tǒng)等，主要差異在焊接電源系統(tǒng)和接口（機(jī)器人-焊機(jī)設(shè)備），其他配置基本相同；對(duì)于焊接電流較大的情況，通常配置循環(huán)水冷系統(tǒng)，用于焊槍的冷卻。

弧焊機(jī)器人工作站本身包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行元器件如電機(jī)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、焊機(jī)系統(tǒng)?；『笝C(jī)器人工作站可以獨(dú)立完成焊機(jī)工作，也可以使用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，作為焊接工序的一個(gè)工藝部分，成為生產(chǎn)線上一個(gè)具有焊接功能的一個(gè)“站”。既然是工作站，當(dāng)然會(huì)是生產(chǎn)線的其中的一個(gè)部分，這個(gè)部分雖然依存于生產(chǎn)線系統(tǒng)的控制，因?yàn)檫@是生產(chǎn)線流程協(xié)調(diào)性的需要；而又是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，因?yàn)闄C(jī)器人的所有操作或動(dòng)作均有焊接機(jī)器人本身的控制系統(tǒng)來(lái)完成。主控系統(tǒng)和工作站之間通過(guò)信號(hào)、數(shù)據(jù)交換來(lái)完成生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)工作。

弧焊機(jī)器人工作站通常采用雙工位或多工位設(shè)計(jì)，當(dāng)機(jī)器人作為雙工位焊接時(shí)，兩個(gè)工位能進(jìn)行預(yù)約焊接，一個(gè)工位焊接的同時(shí)另一工位進(jìn)行工件的裝卸，有效提高機(jī)器人使用率和生產(chǎn)效率。