點焊機器人有什么基本配置,如何進行選型?點焊技術是焊接機器人中比較常見的焊接工藝,點焊機器人較其他焊接工藝來說,能夠實現點與點之間的準確焊接,隨著點焊技術的不斷發展,點焊機器人在不同領域中應用廣泛,在很多現代化生產車間中,出現了點焊機器人的身影,根據應用領域不同,需要選擇不同的點焊機器人基本配置,韋爾迪小編帶您了解。
點焊機器人能夠提高焊接作業的精度,點焊機器人對工作環境、操作人員技能水平以及焊件要求較低,所有在很多領域中應用廣泛,點焊機器人的基本配置主要包括焊接編程,設置行走軌跡、負載能力、工作范圍、焊鉗承受重量等。掌握好點焊機器人的基本配置,對于焊接工作也有幫助。
點焊機器人的基本配置
1.負載能力要求。在進行點焊過程中,只需要進行點位控制,而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。在進行準確焊接的過程中,點焊機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時需要進行平穩運行,對于焊縫的位置以及規格需要進行準確衡量,以減少移位的時間,提高工作效率。
2.焊鉗形式選型。點焊機器人的焊鉗形式決定了其負載能力,焊鉗形式主要有分離式焊鉗和一體式焊鉗兩種,與變壓器分離的焊鉗,可以使用負載能力較小的點焊機器人一體式焊鉗需要連同變壓器,考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用負載能力較大的點焊機器人。
3.工作范圍選型。工作范圍可以說是點焊機器人的運行半徑范圍,這就需要根據用戶的焊接環境和焊件規格進行選擇,根據工作范圍選擇合適的點焊機器人,能夠提升自身生產線的適應性。
4.焊接參數配置。為了保證焊接作業的穩定性,點焊機器人根據不同的配件需要設置不同的焊接參數,焊接參數主要包括焊接電流、電壓、焊接速度、焊槍位姿等,保證各種參數協調的穩定性,有利于實現批量生產的焊接性能。